Di questa Chiesa, dedicata a S. Lorenzo Martire, possediamo esatte ed ampie notizie.

Due epigrafi, collocate sopra le porte laterali nell'interno della Chiesa, ci dicono che fu edificata con i beni della soppressa Parrocchia di S. Giorgio, delle Confraternite del SS. Sacramento, della Misericordia e del Suffragio, ed aperta al culto da Mons. Alessandro Alessandretti, Vescovo di Macerata, il 26 Settembre 1800.

L'insieme delle spese sorpassò i cinquemila scudi. Il disegno fu steso dal Sig. Virginio Bracci, architetto romano, che ne prese l'idea dal Tempio pagano di Claudio, oggi S. Stefano Rotondo, al Monte Celio dietro l'Anfiteatro Flavio a Roma, e fu poi eseguito entro il decennio 1790-1800 per appalto dal Sig. Giuseppe Fontana di Mendrisio nella Svizzera.

E' da notare che il quadro e la Cappella di S. Pietro furono posti a ricordare il passaggio del Papa Pio VII allorchè, dopo essere stato arrestato nel proprio palazzo del Quirinale la notte dal 5 al 6 luglio 1809 dal Generale Radet per ordine di Napoleone I, e tradotto prigioniero in Francia dai sovrani alleati e, attraversando questa Provincia, ritornò a Roma.

Con la Bolla "in Suprema" di Gregorio XVI in data 31 Maggio 1839, eseguita Mons. Ansaldo Teloni, Vescovo di Macerata, mediante decreto 23 giugno di quell'anno, questa Chiesa veniva eletta a "Collegiata".

Essendo essa per più cause caduta in grave deperimento dal 1925 al 1935, fu interamente restaurata, con la generosa cooperazione di tutti i parrocchiani.

La comunità parrocchiale di Urbisaglia è guidata da don Marino Mogliani, che da anni sostiene l'operato dei nostri missionari. Unitamente alla sua comunità parrocchiale, lo ringraziamo di tutto cuore per l'accoglienza e  la sensibilità missionaria.